1、直接访问linaro官网Linaro Releases

2、点击4.9--2016.2

3、点击arm-linux-gnueabihf-

4、最后点击gcc-linaro-4.9-2016.02-x86 64_arm-linux-gnueabihf.tarxz

5、下载完成后，进入下载路径，使用tar -xvf命令，解压到你所需要的文件夹目录。

（ps：在linux系统中，下载的东西通常默认在Downloads路径下。不过我会将编译工具，统一放到一个问价夹下面。）

例如我在/路径下创建了一个opt文件夹，专门存放不同的交叉编译工具。

操作如下：

一、在Downloads路径打开终端。输入

sudo mkdir -p /opt

sudo tar -xvf gcc-linaro-4.9-2016.02-x86 64_arm-linux-gnueabihf.tarxz -C /opt

至此，arm-linux-gnueabihf-（4.9.4）安装完成。

ps：不过我嫌解压后的文件名字实在是太长，使用mv命令，重新对文件夹进行了命名

sudo mv /opt/gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/ arm-linux-gnueabihf-4.9.4

(重命名步骤可有可无，看个人习惯)

二、添加环境变量

因为我还有其他版本的编译器，所以没有添加环境变量。（所以下面的所有命令，我没有去做）

若您需要添加环境变量，可使用以下命令

sudo vim ~/.bashrc 

打开文件后，在文件末尾添加

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnueabihf-4.9.4/bin

（需要注意的是，“arm-linux-gnueabihf-4.9.4”是我重命名后的文件夹名字，如果你没有重命名，此处要替换成没被重命名文件夹名字。）

之后保存退出文件后。使用如下命令

sudo source ~/.bashrc

三、验证是否安装成功

使用命令

sudo arm-linux-gnueabihf-gcc --version

之后输出版本信息，即安装成功。（需要注意的是，若你没有添加环境变量，这个命令是找不到的）