确实，我相信大部分问题都是出在自己不细心上。很多说肯定是xml错的，我也觉得是这样，因为数据库表是大写，我不知道mysql大写转小写，在mp中会有什么影响，还没来得及测试，就发现了是自己没有导入mp的stater，只导入了自动生成代码的。太坑了，少jar包不报错。贴个我自己适合的代码生成器.

package com.yumu.monitor;

import com.baomidou.mybatisplus.core.exceptions.MybatisPlusException;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.StringPool;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.AutoGenerator;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.InjectionConfig;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.*;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.po.TableInfo;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.rules.NamingStrategy;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.engine.VelocityTemplateEngine;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class CodeGenerator {
    // 演示例子，执行 main 方法控制台输入模块表名回车自动生成对应项目目录中

        /**
         * <p>
         * 读取控制台内容
         * </p>
         */
        public static String scanner(String tip) {
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            StringBuilder help = new StringBuilder();
            help.append("请输入" + tip + "：");
            System.out.println(help.toString());
            if (scanner.hasNext()) {
                String ipt = scanner.next();
                if (StringUtils.isNotEmpty(ipt)) {
                    return ipt;
                }
            }
            throw new MybatisPlusException("请输入正确的" + tip + "！");
        }

        public static void main(String[] args) {
            // 代码生成器
            AutoGenerator mpg = new AutoGenerator();

            // 全局配置
            GlobalConfig gc = new GlobalConfig();
            String projectPath = System.getProperty("user.dir");
            gc.setOutputDir(projectPath + "/src/main/java");
            gc.setAuthor("qmh");
            gc.setOpen(false);
            gc.setBaseResultMap(true);
            //实体属性 Swagger2 注解
             gc.setSwagger2(true);
            mpg.setGlobalConfig(gc);

            // 数据源配置
            DataSourceConfig dsc = new DataSourceConfig();
            dsc.setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/yumu?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&userSSL=false&serverTimezone=GMT%2B8");
            // dsc.setSchemaName("public");
            dsc.setDriverName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
            dsc.setUsername("root");
            dsc.setPassword("christy");
            mpg.setDataSource(dsc);

            // 包配置
            PackageConfig pc = new PackageConfig();
//            pc.setModuleName(scanner("模块名"));
            pc.setParent("com.yumu.monitor");
            mpg.setPackageInfo(pc);

            // 自定义配置
            InjectionConfig cfg = new InjectionConfig() {
                @Override
                public void initMap() {
                    // to do nothing
                }
            };

            // 如果模板引擎是 freemarker
          //  String templatePath = "/templates/mapper.xml.ftl";
            // 如果模板引擎是 velocity
            String templatePath = "/templates/mapper.xml.vm";

            // 自定义输出配置
            List<FileOutConfig> focList = new ArrayList<>();
            // 自定义配置会被优先输出
            focList.add(new FileOutConfig(templatePath) {
                @Override
                public String outputFile(TableInfo tableInfo) {
                    // 自定义输出文件名 ， 如果你 Entity 设置了前后缀、此处注意 xml 的名称会跟着发生变化！！
                    return projectPath + "/src/main/resources/mapper/"
                           + tableInfo.getEntityName() + "Mapper" + StringPool.DOT_XML;
                }
            });
        /*
        cfg.setFileCreate(new IFileCreate() {
            @Override
            public boolean isCreate(ConfigBuilder configBuilder, FileType fileType, String filePath) {
                // 判断自定义文件夹是否需要创建
                checkDir("调用默认方法创建的目录");
                return false;
            }
        });
        */
            cfg.setFileOutConfigList(focList);
            mpg.setCfg(cfg);

            // 配置模板
            TemplateConfig templateConfig = new TemplateConfig();

            // 配置自定义输出模板
            //指定自定义模板路径，注意不要带上.ftl/.vm, 会根据使用的模板引擎自动识别
            // templateConfig.setEntity("templates/entity2.java");
            // templateConfig.setService();
            // templateConfig.setController();

            templateConfig.setXml(null);
            mpg.setTemplate(templateConfig);

            // 策略配置
            StrategyConfig strategy = new StrategyConfig();
            strategy.setNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
            strategy.setColumnNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
          //  strategy.setSuperEntityClass("com.aop.entity.BaseEntity");
            strategy.setEntityLombokModel(true);
            strategy.setRestControllerStyle(false);
            // 公共父类
           // strategy.setSuperControllerClass("com.qmh.controller.BaseController");
            // 写于父类中的公共字段
//            strategy.setSuperEntityColumns("id");
            strategy.setInclude(scanner("表名，多个英文逗号分割").split(","));
            strategy.setControllerMappingHyphenStyle(true);
           // strategy.setTablePrefix(pc.getModuleName() + "_");
            mpg.setStrategy(strategy);
            mpg.setTemplateEngine(new VelocityTemplateEngine());
            mpg.execute();
        }
}