众所周知，java中变量的命名使用的是驼峰命名法，但是数据库字段要用下划线分隔。因为这个问题，我的代码返回对象一直是null。
经过将近8小时的奋斗，我终于找到了解决方法，就是写一个配置类（方法二）。过了两天找到了更简单的方法，就是修改配置文件（方法一）。

mybatis默认是属性名和数据库字段名一一对应的，即
数据库表列：user_name
实体类属性：user_name

但是java中一般使用驼峰命名
数据库表列：user_name
实体类属性：userName

在Springboot中，可以通过设置map-underscore-to-camel-case属性为true来开启驼峰功能。

方法一：更改配置文件

在application.yml配置文件里添加如下代码

mybatis:
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true

或者在application.properties中添加如下代码

mybatis.configuration.map-underscore-to-camel-case:=true

方法二：写一个配置类

新建一个java文件，写入以下代码，建议放在config文件夹下，起名叫MyBatisConfig，开启驼峰对应规则

import org.mybatis.spring.boot.autoconfigure.ConfigurationCustomizer;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

/**
 * @author ZRL
 * @date 2020/12/8 2:13
 */
@Configuration
public class MyBatisConfig {

    @Bean
    public ConfigurationCustomizer configurationCustomizer(){
        return new ConfigurationCustomizer() {
            @Override
            public void customize(org.apache.ibatis.session.Configuration configuration) {
                configuration.setMapUnderscoreToCamelCase(true);
            }
        };
    }
}