step1:添加自己的 canbus .cpp 代码，在main.cpp文件上为CAN接口创建一个任务，该任务只会调用canbus.cpp文件的main函数，该函数永远运行；
step2:在网络服务器上为其构建一个 Web UI（用于配置、参数等）与“从站设备”选项卡上对 Modbus 所做的操作类似。在Interactive_server.cpp文件中添加一项，以便能够停止和启动CAN任务，当PLC退出时，能够在终止自身之前停止所有运行的任务。该代码可以参考modbus server进行复制修改。

参考：https://openplc.discussion.community/post/openplc-using-can-bus-9820826?highlight=can%20bus&pid=1333390184