XML中的内容如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<dds_data>
	<!-- AIS主题数据 -->
	<AIS topic="AIS">
		<node type="string">SOG</node>
		<node type="float">COG</node>
	</AIS>
	<!-- GPS主题数据 -->
	<GPS topic="GPS">
		<node>GGA</node>
		<node>GSV</node>
	</GPS>
</dds_data>

使用tinyxml2解析XML配置文件

#include <iostream>
#include "../../tinyxml2/tinyxml2.h"

using namespace std;
using namespace tinyxml2;

int main()
{
    XMLDocument doc;
    doc.LoadFile("./public.xml");
    if(doc.ErrorID() != XML_SUCCESS){
        cout << "Read xml error." << endl;
    }

    // 根节点
    XMLElement* root = doc.RootElement();
    // AIS子节点
    XMLElement* ais_node = root->FirstChildElement("AIS");
    // AIS子节点的属性
    cout << ais_node->Attribute("topic") << endl;

    // AIS子节点下的第一个元素
    XMLElement* ais_child_node = ais_node->FirstChildElement("node");
    while (ais_child_node != nullptr) {
        if(ais_child_node->GetText() != nullptr){
            // 元素的属性和文本
            cout << ais_child_node->GetText() << " "
                 << ais_child_node->Attribute("type") << endl;
        }

        ais_child_node = ais_child_node->NextSiblingElement();
    }

    XMLElement* gps_node = root->FirstChildElement("GPS");
    cout << gps_node->Attribute("topic") << endl;
    auto gps_child_node = gps_node->FirstChildElement("node");

    while (gps_child_node != nullptr) {
        if(gps_child_node->GetText() != nullptr){
            cout << gps_child_node->GetText() << endl;
        }

        gps_child_node = gps_child_node->NextSiblingElement();
    }

    for(auto item = gps_node->FirstChildElement("node"); item != nullptr; item = item->NextSiblingElement()){
        if(item->GetText() != nullptr){
            cout << item->GetText() << endl;
        }
    }

    return 0;
}