<select id="findByRoleId" parameterType="int" resultType="com.itheima.pojo.Permission">
        select p.* from t_permission p,t_role_permission rp where p.id = rp.permission_id and rp.role_id = #{role_id}
    </select>

下面是换一种写法，内联接

使用内联接将上述SQL语句转换为：
```

SELECT p.*
FROM t_permission p 
INNER JOIN t_role_permission rp ON p.id = rp.permission_id 
WHERE rp.role_id = #{role_id}

``` 
使用INNER JOIN代替WHERE子句中的等于号是内联接的常见写法。它会将操作拆分成两个部分：一部分（INNER JOIN语句）是通过连接表中的列组合而成的新表，而另一部分（WHERE语句）则在新表上应用额外的筛选条件。INNER JOIN和WHERE子句都可以过滤掉原表中的行，但INNER JOIN通常在处理多个表时更为高效。

可以使用Mybatis-Plus提供的QueryWrapper来构建内联接的SQL语句，如下所示：
```

QueryWrapper<Permission> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
queryWrapper.select("t_permission.*")
        .from("t_permission")
        .innerJoin("t_role_permission on t_permission.id = t_role_permission.permission_id")
        .eq("t_role_permission.role_id", role_id);
List<Permission> permissions = permissionService.list(queryWrapper);

```
以上代码中，我们首先初始化一个QueryWrapper对象，然后通过select方法指定查询的字段，接着使用from方法指定查询的表，再使用innerJoin方法指明内联连接的表及其连接条件。最后，我们使用eq方法查询符合指定条件的结果，并通过permissionService.list(queryWrapper)方法返回查询结果。

使用Lambda表达式将上述QueryWrapper转换为LambdaQueryWrapper可以这样写：
```

LambdaQueryWrapper<Permission> lambdaQueryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();
lambdaQueryWrapper.select(Permission.class, i -> i.getColumn().startsWith("t_permission"))
        .inSql(Permission::getId, "SELECT permission_id from t_role_permission WHERE role_id=" + role_id);
List<Permission> permissions = permissionService.list(lambdaQueryWrapper);

```
其中，我们创建了一个LambdaQueryWrapper对象，并通过select方法选择查询的字段，第二个参数是一个Lambda表达式，用来过滤列对象。接着，我们使用inSql方法，在LambdaQueryWrapper中嵌入SQL语句，实现了内联连接的查询。最后，我们将LambdaQueryWrapper对象传递给permissionService.list方法，得到查询结果。请注意，在这个示例中，我们使用了inSql方法而不是eq方法，因为这里需要使用内联连接的子查询。