首先在web.xml复制黏贴下面代码

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
                      http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0"
         metadata-complete="true">
</web-app>

如果web-app和版本号爆红，则在web-app的jar包中打开，在setting.xml中复制以上代码（一劳永逸，以后创建都是4.0）

如果依旧不行，检查自己的jdk版本8.0，tomcat9.0

以及自己的idea版本，我用的2017，怎么改都不行，最后试了试2021就不出错了