函数 clock_gettime

int  clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespect *tp)   

函数作用：提供了纳秒级的精确度

头文件 <time.h>
函数原型

​int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespect *tp);

  参数说明：
  clockid_t clk_id 用于指定计时时钟的类型，有以下4种：

CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC 1970-1-1 0:0:0开始计时,中间时刻如果系统时间被用户该成其他,则对应的时间相应改变
CLOCK_MONOTONIC:从系统启动这一刻起开始计时,不受系统时间被用户改变的影响
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID:本进程到当前代码系统CPU花费的时间
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:本线程到当前代码系统CPU花费的时间

struct timespect *tp 用来存储当前的时间，其结构如下：     

   struct timespec
   {
       time_t tv_sec; /* seconds */
       long tv_nsec; /* nanoseconds */
   };
  返回值：0成功，-1失败

clock_gettime代码示例

/********************** 
struct timespec
   {
       time_t tv_sec; /* seconds */
       long tv_nsec; /* nanoseconds */
   };
  返回值：0成功，-1失败

**********************/

#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
int main(int argc, char **argv)
{
    struct timespec time1 = {0, 0}; 
    struct timespec time2 = {0, 0};
	
    float temp;
 
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time1);      
    usleep(1000);
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time2);   
    temp = (time2.tv_nsec - time1.tv_nsec) / 1000000;
    printf("time = %f ms\n", temp);
    return 0;
}