报错原因：play()方法属于DOM对象方法，$('#audio')为jquery对象
解决办法：将jquery对象转换为DOM对象
首先打印jquery对象$('#audio')

两种转换方式将一个jQuery对象转换成DOM对象：[index]和.get(index);
(1)jQuery对象是一个数据对象，可以通过[index]的方法，来得到相应的DOM对象。
如：

var audio =$('#audio') ; //jQuery对象

var au=audio [0]; //DOM对象

(2)jQuery本身提供，通过.get(index)方法，得到相应的DOM对象
如：var audio =$('#audio') ;//jQuery对象
var au=audio.get(0); //DOM对象

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