开发环境：

rt-thread studio

开发板：

ART-PI和stm32h750vbt6通用开发板

手头除了art-pi，还有一块stm32h750vbt6的通用开发板，板子小巧，已经集成了TF卡座，QSPI和SPI，可以作为核心板来用。虽然原版配套的SDK中已经提供了bootloader。不过是裸机的，心痒痒想用art-pi的基于rtt的bootloader。于是就又给自己挖了一个坑，然后又想办法把坑给填了。这里将过程记录下来，分享给大家。

1.首先修改applications目录下的main.c文件的修改

修改LED0的宏定义，改成开发板上的PE3

2.接下来修改board目录下的stm32h7xx_hal_msp.c

这个文件主要是负责硬件初始化的，因此要修改成和开发板上相对应的GPIO

修改void HAL_QSPI_MspInit(QSPI_HandleTypeDef* hqspi)函数，让GPIO和开发板的对应起来。

开发板上的QSPI的GPIO如图所示：

可以使用cubemx配置好功能和引脚，然后用cubemx生成代码，直接拷贝过来。

还需要修改void HAL_QSPI_MspDeInit(QSPI_HandleTypeDef* hqspi)函数

接下来修改void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数，这是调试终端的输出口，虽然都是使用uart4，但是映射到不同的IO上，因此也要初始化相应的IO。

同样需要修改void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数

3.接下来修改board目录下的board.h文件

主要是关于UART4的引脚宏定义

完成上述修改之后编译一次，没有报错。可以下载进开发板看看什么情况。

运行之后会出现hardfault，提示是在main线程中。现在去检查问题。

由于这个开发板上使用的spiflash并不是25Q128JVSQ，而是25Q64JVSIQ，和art-pi上的还是有一些不同，因此需要修改w25qxx.c文件中的static void MX_QUADSPI_Init(void)函数，如下图所示：

然后再次烧录进去就可以了。

至此，就已经完成了一个基本功能的bootloader的移植，实现了上电后跳转到外部qspi运行app的功能。后续看看再研究研究，加上其他功能。