一、项目需求

         需要控制两台直流无刷电机，电机电压是24V  功率60W，因做成产品的体积受限，决定采用带预驱功能的芯片作为首选，也查询了国内的几大公司，我本人熟悉STM32 觉得用这款芯片更合适一些，切换时间短，学习时间短。

 MM32SPIN560C 芯片介绍

使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2个12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器
- 预驱工作电压高达 60V
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 105℃
- 提供 QFN48 封装

如果不需要带预驱功能的MCU MM32SPIN0280

该系列主要是记录自己学习驱动开发的一个过程，欢迎一起交流 QQ 90666198