手册提取链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1fdmIBNn1Pr1j3-ercNhKJg
提取码：8y1b

驱动的两大利器：
1、电路图:通过电路图找到寄存器
2、芯片手册
树莓派有54个通用IO口(0到53)，所有GPIO口至少有两个可选功能（输入输出），GPIO有41个寄存器用来管理GPIO。

树莓派中的地址（Address）是总线地址，Field Name是寄存器的名字，Description是寄存器的功能描述，GPIO Function Select是功能选择器，每个寄存器是32位的，每三位分为一组用来配置IO口。

GPFSEL0 GPIO Function Select 0
功能选择 输入/输出(通过寄存器配置)

14-12    001=GPIO pin4 is an outpu

GPSET1 GPIO Pin Output Set 0
输出1

0=No effect
1=Set GPIO pin n

GPCLR0 GPIO Output Clear 0
清零

0=No effect
1=Clear GPIO pin n