静音模式下发烫原因：静音模式下是恒流斩波，实际电流跟运行电流不一致导致的。
使用串口功能，关闭静音自适应功能参数，自行调节参数，可使其发烫降低，调节参数如下 :

 TMC5130A-TA

简介
TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC5130设计的电源电压为5…46V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、失速检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™

关键技术：
StealthChop2：无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止
MicroPlyer：微步插值器，使用STEP / DIR接口时，可获得完整的256个微步平滑度，同时增加了微步平滑度
SpreadCycle：高精度，低噪声，低共振和低振动斩波器算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波
StallGuard2：无传感器失速检测和机械负载测量
CoolStep：负载自适应电流控制可将能耗降低多达75％
DcStep：负载相关的速度控制（电机以尽可能快的速度运动，不会失步）

应用领域：
纺织、缝纫机
实验室和工厂自动化
3D打印机
办公室自动化
自动取款机、现金回收机