我根据官方网站提供的debug手册，来对DTM模块进行分析。
下面我主要分析一下DTM的几个常用的寄存器。

1、IDCODE

version： 版本号
partnumber： 设计者的part number
manufld：设计师/制造商
最后一位是1，这个是固定不变的。

2、DTM Control and Status

dmihardreset：强制复位整个dtm，传输的数据丢失
dmireset：复位目前传输的错误，让dtm可以继续未完成的数据
idle：给debugger提示用
dmistat：目前dtm的状态（重要）
abits： dmi的address所占的bit数
version：0的时候，spec版本为0.11 。1的时候，spec版本为0.13

3、Debug Module Interface Access

address：用于DMI访问的地址
data： DMI把存放在这里的数据传递给DM
op：
为0时，当作nop使用
为1时，从address读取
为2时，把data写入address

4、BYPASS

将调试器不想与TAP通信的时候，需要设置这一位。

5、总结

经过上面的分析，可以看出

1. 主要读取IDCODE这个寄存器，可以得到一些重要的信息
2. 对dtmcs寄存器进行操作，可以对DTM进行控制，同样也可以得到某些所需的状态信息。