常见芯片带操作系统的启动过程大致分为四类：裸机、（windows系统机）、liunx机、安卓机

第一类、C51,STM32(裸机)

C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码

主程序都运行在while（1）、loop（arduino）。

大学生诸多竞赛都是用此类

第二类、X86,Intel（windows系统）

启动过程： 电源 ——》BIOS ——》windows内核 ——》C，D盘 ——》程序启动（浏览器）

第三类、嵌入式芯片（树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微））

（liunx系统）

启动过程： 电源 ——》BootLoader（引导操作系统启动） ——》Linux内核 ——》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限） ——》KTV点歌机。

（安卓系统）

启动过程： 电源——》fastBoot/Bootloader/——》linux内核——》文件系统——》虚拟机——》HOME应用程序——》点某图标打开某APP

补充：BootLoader：

一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）

二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

嵌入式产品：人脸识别打卡器，智能家居主控