1，视觉系统构成

2，光源

3，相机 镜头

4，图像采集、存储与显示

5，算法软件

opencv matlab halcon visionpro labview

6，处理流程

可行性分析---方案设计--打光方式/相机/镜头/采集卡----系统开发------整合

图像采集
图像预处理：对采集到的图像进行（几何变换）、灰度化、图像增强（gray_range_rect—使图像亮的地方更亮，暗的地方更暗）、滤波、二值化、细化等
定位（blob分析、模板匹配）

图像后处理：去重复
特征提取： 有形状特征、纹理特征、概率特征、角点、特征描述算子特征等，直接影响定位、识别的效果
识别
结果显示
 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_d40acd530102xa27.html

https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/90523050

7，算法

图像的格式BMP TIFF JPEG PNG AVI

图像读取和显示

ROI

畸变模型与系统校准 

 

图像操作与增强

灰度分析和变换

空间域图像增强

频域图像增强

 

阀值分割和边沿分割

形态学与区域分割

颗粒特征与分析

图像特征及应用

图像模式匹配

 

目标测量

分类识别

彩色视觉

双目立体视觉