从指导老师哪里拿回来一套套件后–快乐的生活就开始了
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二、修改IP
a) 通过命令进行设置

在终端里敲：sudo ifconfig ens33 192.168.1.113 netmask 255.255.255.0
192.168.1.113：ip地址
255.255.255.0：子网掩码
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确保能ping 通目标机后
三、remmina连接

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新建
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（名字后来改成了test不造为啥叫test1连接不上）
用户名和密码一致
192.168.1.112:5900
192.168.1.112是目标机的IP地址
5900是默认的VNC端口地址
创建完成后保存–>双击进入

最后就出现
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输入lsusb查看接入的USb设备是否都存在，future是主控板
AUSE是华硕摄像头，另一个是工控机
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查看是否有设备驱动
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查看雷达设备是否存在

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在工控机上打开一个终端，并运行：

roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch
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ctrl+alt+t再开一个终输入

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可在该命令行看到上下左右的按键，然后即可让机器人丝滑的运动在这里插入图片描述
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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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