3D视觉基础知识 - 坐标变化
参考：https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096世界坐标系 -> 相机坐标系 -> 像素坐标系Zc是相机坐标系Z轴的长度，对应着物体的深度
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参考：https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096
世界坐标系 -> 相机坐标系 -> 像素坐标系
Zc是相机坐标系Z轴的长度，对应着物体的深度
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