一、MIT的视觉科学家David Marr提出获取视觉世界完整的3D图像，需要经历几个阶段？

答：

1、原始草图；得到大部分边缘、端点和虚拟线条。
2、得到2.5维草图；
3、将所有内容放在一起，组成一个3D模型。

二、机器视觉在工业检测中的应用？

答：

1、引导和定位
2、外观检测
3、高精度检测
4、识别

三、机器视觉在医学领域中的应用

答：

辅助医生进行医学映像分析，对X射线透视图、核磁共振图像、CT图像进行分析以及数据的统计。

四、图像的自动解释应用

答：

对放射图像、显微图像、医学图像等自动判读理解。

五、机器视觉系统的概念

答：

机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布的亮度、颜色等信息，转变为数字信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果来控制现场的设备动作。

六、机器视觉系统的组成

答：

相机、光源、图像采集卡、视觉处理器板、视觉软件、接口线缆

七、在机器视觉系统应用中光源照明一般使用什么光？

答：

透射光和反射光。

八、光学镜头的主要性能指标有哪些？

答：

焦距、光阑系数、倍率、接口

九、CCD摄像机按使用的CCD器件可分为哪两类？

答：

线阵式（卷帘快门）和面阵式（全局快门）。

十、CCD摄像机的线阵式和面阵式有什么区别？

答：

1、线阵式CCD摄像机一次只能获取图像一行信息。
2、面阵式CCD摄像机一次可以获取整幅图像的信息。

十一、图像采集卡的作用是什么？

答：

将摄像机采集到的图像视频信号送到计算机的内存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用。

十二、图像采集卡的主要模块和其对应的功能是什么？

答：

1、A/D转换模块：将图像信号数字化和放大。
2、相机控制模块：提供相机的设置，实现异步重置拍照、定时拍照。
3、总线接口及控制模块：通过PCI总线完成数字图像数据的传输。
4、数字输入\输出模块：将图像采集卡通过TTL信号与外部装置进行通信，用于控制和响应外部事件。

十三、什么是图像信号处理？

答：

1、图像信号处理是机器视觉系统的核心。
2、包括图像变换、数据编码压缩、图像增强复原、平滑、锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解。

十四、机器机器视觉有哪些应用场景

答：

1、图像识别
2、图像检测
3、视觉定位
4、物体测量
5、物体分拣