视觉里程计（2）基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵

小枫小疯

185人浏览 · 2023-10-14 20:36:23

小枫小疯 · 2023-10-14 20:36:23 发布

基础矩阵蕴含的信息较少

本质矩阵蕴含RT信息

单应矩阵最终只体现图像的2D-2D的关系，因此在特征匹配评估的时候，使用单应矩阵完全可以判断特征点的匹配是否正确。

魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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