机器视觉常用部件

工业相机+镜头+光源

光源突出特征

**相机：**2D（面阵相机、线阵相机）、3D

**镜头：**远心镜头

光源：

机器视觉系列

工业相机基础知识和选型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/628519969

工业镜头基础知识和选型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/628111465

光源基础知识和选型 TODO

工业相机和镜头的参数、选型以及打光方式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/649956764

相机

常用概念示例：

**像素数：**200万 约等于 1626*1236 = 2009736

**视场大小：**24.5 mm

**像素分辨率：**24.5mm/1626px = 0.015mm/px

**曝光时间：**0.1ms（曝光时间越长，图像越亮，但产线是运动的话，过曝会导致图像模糊）

例如：

若最小缺陷0.2mm，分辨一个最小缺陷宽及高最少要3-4个像素，

所以像素分辨率需满足0.2mm/4px = 0.05mm/px

像素数据，每个像素都含有以下信息：

• 图像中的位置（Row, Column）、location

• 光强度，灰度图像中的灰度值，彩色图像中的RGB值

(过渡像素的概念)

多相机同时工作

软触发 ：目标运动时，会出现图像位置不一致的情况

硬触发：所有图像位置都非常一致

硬触发可以有外部触发源

实践中还有中实践采用了软硬触发结合的方式，一个相机采用软触发的方式，将其信号线作为触发源来硬触发其他相机及光源频闪。