本文来自公众号“AI大道理”。

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yolo v3的预测结果就是我们想要的最终的预测框。

从原始图片到框出物体的图片，这中间经历了什么呢？

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预测过程

（1）添加灰条

yolo v3需要输入416*416大小的图片，然而我们采集的图片未必都是这样的尺寸。

若直接resize，图片会被拉伸导致失真的。

给图像增加灰条，实现不失真的resize。

（2）获得预测参数

这样输入后就可以获得网格的预测结果，将结果保存到list里面。

预测结果即先验框的调整参数。

训练的就是这些调整参数。

（3）解码

对三个特征层进行循环解码，即对先验框进行调整的过程。

解码后得到很多的预测框。

13*13的特征层，就有13*13*3=507个预测框。

26*26的特征层，就有26*26*3=2028个预测框。

52*52的特征层，就有52*52*3=8112个预测框。

可以想象图片上密密麻麻的的画着这些预测框是什么样的场景。

（4）非极大值抑制

所以需要非极大值抑制来去除多余的预测框。

（5）去除灰条

非极大值抑制完成后去除添加的灰条。

（6）绘制预测框

呈现结果。

非极大值抑制

（1）置信度阈值过滤

可以在预测的时候根据需要设定一个置信度阈值。

（2）遍历种类

不同种类逐个进行非极大值抑制。

（3）取出最大置信度的框

取出某个类最大的置信度的框，这是第一个种类的第一个物体

（4）抑制其他框

最大置信度的框与其他置信度的框求IOU，重合度高的说明两个框指向一个物体。

已经有最大置信度的框框住这个物体了，就去除其他低置信度的框。

（5）继续取出剩下最大置信度的框

去除后，取出下一个最大的置信度的框，说明是第一个种类的第二个物体，继续抑制其他框，直到这个种类结束。

（6）循环其他种类

进行类似操作，直到结束。

总结

从原始图片到框出物体的图片，这中间经历了添加灰条进行resize、yolo v3网络进行特征提取特征融合进行预测输出、解码、非极大值抑制、去除灰条、绘制预测框等多个步骤，最终呈现出框出物体的图片。

   

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