一.相机

1.靶面尺寸：指的是相机感光芯片的实际尺寸（对角线），一般用1/1,2/3等标识进行表示。

2.分辨率：指相机的感光芯片有多少个象元。比如1920*1080，指x方向有1920个,y方向有1080个。

3.象元尺寸：指一个象元实际的尺寸，越大则感光性较强。

4.数据接口：一般包括电源接口和数据接口，数据接口用于传输图像信息到计算机进行处理，电源接口用于供电。数据接口一般包括USB，gige(网线接口)，camera link,Coaxpress等，如果是poe供电表示采用网线进行供电和数据传输。

5.镜头接口：一般有C口，CS口，F口。

6.远心镜头：远心镜头有物方，像方，双远心镜头三种，远心镜头的优点是不会随着工作距离的变换而视野大小发生变化。在改变工作距离和表面不平坦等不会改变成像的视野大小。

二.镜头

1.工作距离，指的是镜头的最底部到物体表面的距离。

2.倍率，指的是传感器尺寸和视野的比，小于1表示成放大的像，由倍率可以计算出视野大小，从而计算出图像的像素精度。

3.视野大小，指可以看到的实际场景的大小，可以从需要看到的物体大小进行判断需要多大的视野。

4.焦距，指镜头光学中心到焦点的距离，有时又表示光学中心到传感器平面的距离，远心镜头没有焦距一说，除了远心镜头，可通过这个公式计算视野大小：

传感器尺寸/焦距=视野大小/工作距离

5.景深，指保持图像清晰的情况下，镜头可以容许的工作距离变动的最大范围，一般分为前景深和后景深，比如+-2mm，表示在工作距离位置前后移动2mm,视野依然清晰。

6.镜头光学靶面尺寸，指的是光线经过镜头后所形成的的光斑的大小，也就是在传感器平面形成的成像圆。一般在选型时，需要保证镜头的靶面尺寸大于等于相机的靶面尺寸。

选型思路：工作距离由设备所允许的空间决定，根据所需要的视野大小，确定需要多大的倍率，根据需要的检测精度确定像素比，确定分辨率。并根据相机选择适配的接口和靶面尺寸。

三.光源

1.条形光，形状是条状的光源

2.环光，形状为一个圆环，分为好几个角度，比如0度（光源垂直向下），15度，30度。

3.点光，点状光源，形成一个局部小区域的圆形光斑。

4.同轴光源，针对表面不平整物体具备较好的效果。

方式和颜色：有正面打光和背面打光，背面打光是指光源和相机在被测物体的两侧，正面则是在同一侧。光源除了不同的形状和角度，还有不同的颜色，也对打光效果有一定的影响，比如颜色吸收同颜色光等等，还要考虑，不同的高度，角度反射折射等。