毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

一、设计功能

二、APP上位机软件

三、原理图

四、程序源码  

五、资料包括

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一、设计功能

1、本次设计基于STM32F4单片机开发。

2、本设计实现了基于STM32单片机平台的全向运动平台，并通过与手机APP进行交互。

3、该设计充分运用了STM32F4单片机平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。

4、软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；手机APP部分实现了一个前
台交互界面与蓝牙通信、传感器读取的后台。

5、该设计在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。

二、APP上位机软件

三、原理图

四、程序源码  

五、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。