第五章相机与图像

学习任务

  1. 理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。
  2. 理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。
  3. 掌握OpenCV 的图像存储与表达方式。
  4. 学会基本的摄像头标定方法。

一、相机模型

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像素坐标是讲像素的，看分辨率

内参

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外参

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相机模型坐标转换步骤

  • 世界——相机——归一化平面——像素
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相机畸变

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小结♥

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二、双目模型

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三、RGB-D相机

物理手段测量深度

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TOF发射脉冲激光，计算返回时间差，乘上光速得到深度
结构光：看从物体返回得到的光线
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# opencv # 计算机视觉 # 自动驾驶
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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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