论文

High Quality Monocular Depth Estimation via Transfer Learning

摘要

本篇文章是一篇比较经典用Encoder-Decoder结构的网络，取得的效果也时很不错的。

网络结构

DenseDepth的encoder是DenseNet-169，decoder的上采用也没有用什么花里胡哨的方法，直接双线性插值。

损失函数

个人认为，本篇文章的损失函数是非常不错的。除常用的外，还添加了SSIM，直接让GT深度图和预测深度图相同（个人感觉这个受到了SfMLearner的影响）；这种方法可以使得深度图更平滑，收敛也会更快。

L1损失，保证深度一致。

基于影像的深度平滑

深度图的SSIM

结果

这篇文章的结果，应该是截至2018年我看到最好的。并且本人测试了一下作者在github代码，发现确实okay。