电池管理系统BMS的SOP算法 - 知乎

同志们好，本来想把SOP算法与均衡控制放在一起，但是感觉SOP这个概念应该也比较重要，所有再三思考，弄一个单独的介绍，不多，但图文并茂，闲着无聊的话可以学习以下，

SOP算法：

P换算成中文其实就是功率，就是单位时间能够发出的能量，从电池的角度说就是电压乘以电流，作为驾驶员，所能够体现的就是加速时候的动力性，尤其在超车的时候，时候可以成为快枪手，嗖一下就过去了，哈哈！

官方定义：

• 最大允许的瞬时充放电功率
• 最大允许的恒定充放电功率

算法要素：

• 吹NB的那种，通过各种仿真计算，关系推算，得出，适合写论文。
• 实际的那种，基于当前温度与SOC，查表得出当前电芯的最大能力，简单实用，不扯淡。

算法蛋疼的地方：

• 原理：在进行最大功率与稳定功率切换的时候，电芯的去极化速度，决定当前最大功率使用的频率，当SEI膜表面的Li 离子堆积速度大于负极C膜的吸收速度时候，就会发生对应的问题，即电压下降，最大功率无法维持。
• 难点：根据上面原理的描述，所以SOP的计算难点，就是峰值能力与恒定能力如何过度，峰值能力可以用多久呢？

算法难点的实现：

• 当电流大于对应的恒定电流时候，对大于恒定电流的部分进行能量积分
• 当大于一定的阈值的时候，峰值电流无法维持，需要逐渐的降低对应的电流。
• 当前的电流，小于对应的恒定电流的时候，然后继续进行积分，当两者的能量逐渐抵消时候，可以再次开始使用峰值电流。
• 请看下图，当A的面积大于一定阈值的时候，就需要往恒定电流去，同时当B的面积与A的面积大致相当时候，就可以再次利用峰值电流。

另外一个核心问题，能量的阈值如何选取：

• 电池的极化电压---电芯厂给搞定，
• 电池的热积累---电芯厂给搞定
• 电池的使用频率---BMS自己搞

目前大多的都是，定义最大的30s,至于为啥，估计是测试出来，但是个人理解，也测试不清楚，就像刚开始说的，其实BMS就是中医，大多数是凭经验号脉出来的，所以大家这么用，咱们就是这么用就行。