PID算法实现温控
传统位控制算法(二位式)PID概述及公式推导算法的基本结构比例控制及公式推导积分控制及公式推导实现温度读取及显示PID实现温控
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参考:PID算法
作者:hillchina
发布时间: 2016-09-28 21:48:04
网址:https://www.bilibili.com/video/BV1Ds411t7Hr
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传统位控制算法(二位式)

引入PID算法:
-
不仅仅考虑当前的状态值
-
考虑过去一段时间是否达标
-
输出不再只输出两种可能性(开和关)
PID概述及公式推导

算法的基本结构

比例控制及公式推导


积分控制及公式推导


实现温度读取及显示
PID实现温控
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