首先，了解两个单元测试和集成测试的基本概念：

驱动程序/驱动模块（driver），用以模拟被测模块的上级模块。驱动模块在集成测试中接受测试数据，把相关的数据传送给被测模块，启动被测模块。

桩程序/桩模块（stub），也有人称为存根程序，用以模拟被测模块工作过程中所调用的模块。桩模块由被测模块调用，它们一般只进行很少的数据处理，例如打印入口和返回，以便于检验被测模块与其下级模块的接口。

驱动模块、桩模块和被测对象的关系如下：

打桩分类：
编译时打桩
通常，通过宏定义对目标函数的调用替换为wrapper函数的调用，wrapper函数由自己定义
链接时打桩
通过Linux静态链接器–wrap标志进行链接时打桩
运行时打桩
基于动态链接器的预加载机制，设置LD_PRELOAD环境变量改变库文件搜索路径

编译时打桩需要访问程序的源代码，连接时打桩需要能够访问程序的可重定位的对象文件。不过运行时打桩仅需要访问可执行目标文件即可。

编程参考链接:
https://blog.csdn.net/weixin_34307464/article/details/86251282
https://blog.csdn.net/vc8/article/details/90760081