最开始怀疑使用sendto、recvfrom函数的最后一个参数的变量值没有初始化大小，即没有int addrlen = sizeof(SOCKADDR)，使用之后问题依然存在；

网上看到下面的说法：
2.经过多次试验，排查到原因，是因为客户端使用大小为32的缓冲区char recvBuffer[32]进行接收，但主控发送时，发送的大小为sizeof(CLIENTDATA) = 65,导致客户端接收失败，返回-1，即使客户端套接字状态正常依然返回-1。当客户端接收缓冲区改为大于主控发送的数据的任意大小缓冲区，recvfrom不再返回-1。
3.所以，使用UDP进行数据传输时，接收端recvfrom时缓冲区的大小要大于发送端发送数据的大小，否则recvfrom返回SOCKET_ERROR，即-1。

代码：

    int n = 0, i;
    int len  = sizeof(SOCKADDR);

    /*printf("\nsendbuf:");
    for (i = 0; i < length; i++) {
        printf("%02x ", (u8)sendbuf[i]);
    }
    printf("\n\n");*/

    n = sendto(udpfd, sendbuf, length, 0, (struct sockaddr*)&udpsockaddr, len);
    if (n < 0) {
        OutputDebugString("sendto error\n");
       return 0;
    }

    memset(recvbuf, 0, 64);
    n = recvfrom(udpfd, recvbuf, length, 0, (struct sockaddr*)&udpsockaddr, &len);
    if (n < 0) {
        OutputDebugString("recvfrom error\n");
          
    }

同样，把recvfrom的第三个参数length＝12修改为大于等于22后就再没有　recvfrom error　报错了。