stm32常用公式 |三角函数
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atan2()
反正切函数，atan() 的增强版，能确定象限
double atan2(double y，double x);
atan2() 函数的功能是求 y/x 的反正切值。atan2() 是 atan() 的增强版，能够确定角度所在的象限。
反正切函数 atan2() 和正切函数 tan() 的功能恰好相反：tan() 是已知一个角的弧度值，求该角的正切值；而 atan2() 是已知一个角的正切值（也就是 y/x），求该角的弧度值。
tan(θ) = y/x，θ = atan2(y, x)。
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