二、通过Keil调试问题定位问题位置
 void HardFault_Handler(void)
{
    /* 用于确认进入HardFault问题位置 */
    uint32_t r_psp, r_msp;
    r_psp = __get_PSP();
    r_msp = __get_MSP();
    /*
        1.读取PSP和MSP的值，通过和SP值进行对比，确认当前是指向PSP还是MSP
        2.在Memory中打开存储位置，找到08开头格式的地址
        3.在Disassembly输入08开头格式的地址，定位出现问题的具体位置    
    */
    
    /* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
    while (1) {
    }
}