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​遵循国际上通用的V模式开发流程，
DoIP协议测试，
分为 ECU级测试 与 系统级测试，

同时主机厂会在ISO标准的基础上，
依据系统设计需求及应用场景等，
自定义相关测试内容。

ECU级测试：
主要进行 应用层诊断协议测试。
针对上层协议 ISO 14229协议，
测试内容包含
1、诊断服务测试；
2、传输协议参数测试。

诊断服务测试：

1. 发送正确格式的诊断请求报文，
   验证ECU是否有相应的正响应
   并判断其是否满足协议要求；
2. 发送错误格式的诊断请求报文，
   验证ECU是否有相应的负响应
   并判断其是否满足协议要求。

传输协议参数测试：
测试诊断服务及故障处理机制中
时间参数的正确性。

ECU级测试-测试流程：
0、搭建测试环境；
1、把诊断CDD文件导入至 CANoe.Diva；
2、CANoe.Diva配置生成自动化测试工程文件；（添加安全算法dll文件，设置时间参数等，单击Generate即可）
3、将该工程文件载入到CANoe中；
4、运行CANoe执行自动化测试；
5、测试结束自动生成报告。
该流程技术成熟可靠，测试充分高效。

转自:
《车载以太网 DoIP 协议测试的研究与分析》
李志涛，耿伟峰