ACC算法学习笔记（五）：系统功能架构
主机厂AutoSAR架构，互联网企业直接C代码下面是底层软件，Aurix芯片；上面应用层软件，感知融合规划决策等；这是一块芯片板子，5R1V方案功能架构开发更复杂的
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主机厂AutoSAR架构，互联网企业直接C代码
下面是底层软件，Aurix芯片；上面应用层软件，感知融合规划决策等；
这是一块芯片板子，5R1V方案
功能架构开发
更复杂的
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