（1）YOLOv11/12多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现，可魔改网络) ，含有多个骨干网络改进和融合改进。

（2）3个开源 RGB+红外数据集（LLVIP、KAIST、M3FD），已全部对齐并制作为yolo格式，可直接训练

          YOLOv11多模态yaml文件

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