昨天晚上理想汽车2022Q1财报电话会议里李想提到了五个方面的技术研发：

800V纯电平台、增程动力系统、智能座舱、自动驾驶，还有电子电气架构！

下面说说理想汽车的电子电气架构技术演化：

理想汽车的电子电气架构目前分为三次迭代。

LEEA1.0传统分布式架构，也就是理想ONE上用的。

LEEA2.0也就是马上要发布的理想L9上使用的域控制器架构，整车分为三个控制域：中央控制域（包含动力、底盘、车身），自动驾驶控制域（英伟达Orion*2），智能座舱控制器（8155*2）

LEEA3.0是明年要上市的新车型（估计是搭载800V纯电平台）为中央计算平台+区域控制架构，有消息说是把智能车控、自动驾驶，智能座舱三块板子用PCIe连接做到一个机箱里，oneBOX结构。

理想的LEEA2.0电子电气架构里自研了中央域控制器，而且控制软件也是全部自研。

听说LEEA3.0电子电气架构里自动驾驶控制器也会自研，算力会达到1000Tops，LEEA2.0里的自动驾驶域控制器为德赛西威研发的（小鹏P7的也是）

LEEA3.0里的中央计算平台（CCU）架构图

LEEA3.0里的区域控制器（Zonal Controller）架构图

配合自研的LEEA3.0电子电气架构理想汽车同时也自研了底层的车载实时操作系统LiOS，在LiOS之上采用虚拟机技术运行车机娱乐系统

理想汽车自研OS生态：整车生态、应用生态、硬件生态

结语

特斯拉引领的自动驾驶、电子电气架构等智能汽车新技术在中国最积极的跟随者就是新势力三家了。 小鹏G9上搭载的XEEA3.0架构上跟Model 3已经相差无几了，蔚来也开始自研底盘域控制器，还率先使用了1000Tops的自动驾驶计算平台。 智能电动车产业链以后会出现更多中国车企的身影。