基于轮趣科技的stm32平衡小车
模块都是直插设计，可用手机和本人自制的遥控器来控制小车，提供官方资料，有视频，开发手册，算法文档（DMP、卡尔曼滤波、互补滤波、PID、LQR），源代码（有基于寄存器、标准库和HAL库），pcb工程文件，3D模型，蓝牙控制app（minibalance），物料清单，部分元件使用说明和个人关于小车的学习笔记。注意小车整车中电池和蓝牙不包含在内，电池不用说，快递不让寄，蓝牙我是用自己的，没有买官方的，
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在之前的作品集里有说到的平衡小车，最近也是整理好了；是基于轮趣科技STM32平衡小车整车，非本人原创，买轮趣科技的现成品，学完里面的程序后试验了一下车，没什么问题，摆着也是占地方，所以挂咸鱼了。
模块都是直插设计，可用手机和本人自制的遥控器来控制小车，提供官方资料，有视频，开发手册，算法文档（DMP、卡尔曼滤波、互补滤波、PID、LQR），源代码（有基于寄存器、标准库和HAL库），pcb工程文件，3D模型，蓝牙控制app（minibalance），物料清单，部分元件使用说明和个人关于小车的学习笔记。
注意小车整车中电池和蓝牙不包含在内，电池不用说，快递不让寄，蓝牙我是用自己的，没有买官方的，因此需要和我配套的软件或遥控器一起用才行，如果想要我遥控器的可以私聊我，开专拍后出。
平衡小车
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