1 概述

车辆总线协议（VBP）组件是指符合ISO14229-1、ISO15765-3、ISO15765-2等一系列汽车标准协议的集合，并支持OSEK NM、AUTOSAR NM等网络管理协议。
诊断协议为车辆总线协议最主要功能之一。

1.1 功能特性

• 支持主动诊断、被诊断模式
• 支持CAN/CANFD/LIN等物理通道
• 可灵活配置上层应用模式和物理通道
• 支持动态配置，基于VBP协议栈可快速开发诊断应用

2 设计

2.1 总体架构

该架构采用分层架构设计思想，设计要点如下：

• 层与层之间，只能上层调用下层接口，下层采用事件方式通知上层。
• 模块与模块尽量减少耦合关系。
• 模块内部函数接口要求功能单一，尽可能少的使用全局变量。
• 所有变量采用静态声明，避免内存溢出或越界。
• 内存要求尽量精简，可适用多个平台运行。