项目简介

用的是hx1838的红外遥控，stm32f103c8t6的芯片，加一个oled屏幕显示。详细见代码。

---

模块

pwm的代码用的是b站江协的，交给chatgpt，让改成了hal库函数。

hx1838的代码是修改别人的，删除了串口的代码。

hx1838 红外遥控（1）：接收时序的解码-CSDN博客

---

注意事项：

pwm设置完成后，还要用函数启动pwm的输出才行。

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//启pwm输出

---

存在的问题：

1.速度如果太快，红外遥控会失灵。speed如果到了60以上，红外遥控的中断似乎就不能触发了，所以我设置的速度上限是60

2.电压如果过高，红外遥控会失灵。我在电源和单片机之间接了两个1k的电阻，不接的话红外模块会失灵，也没有拿万用表量具体的电压多少才合适。

3.左右转操作可以优化。我设置的左转就是左轮不动，右轮加速，右转反之，不流畅。