CubeMX配置

1. 开一个串口
2. 开一个输入引脚，配置成下拉模式

硬件连接

VCC —— 5.5V
Sign —— PB5
GND —— GND

代码

hc_sr505.c

#include "hc_sr505.h"
#include "GPIO.h"

#define HC_SR505_Port	GPIOB
#define HC_SR505_PIN	GPIO_PIN_5

uint8_t hs_sr505_Judge(void)
{
	if((HC_SR505_Port->IDR & HC_SR505_PIN) == HC_SR505_PIN)
	{
		return manned;
	}
	else
	{
		return unmanned;
	}
}

hc_sr505.h

#ifndef __HC_SR505_H_
#define __HC_SR505_H_

#include "stdint.h"

typedef enum
{
	manned 	= 0,
	unmanned
}IsThereAnyone;

//判断有没有人
uint8_t hs_sr505_Judge(void);

/*	//使用方法

	if(hs_sr505_Judge() == manned)
		PrintfDebug("有人\r\n");
	else
		PrintfDebug("没人\r\n");

*/


#endif	/*__HC_SR505_H_*/

main.c

头文件

#include "hc_sr505.h"
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"

主文件外部函数

#define DEBUG_HUART huart1
/* 手写printf，避免使用微库造成不必要的错误 */
#define CONSOLEBUF_SIZE 512

void PrintfDebug(const char *fmt, ...)
{
	char Uart_buf[CONSOLEBUF_SIZE];
	va_list args;
	va_start(args, fmt);
	int length = vsnprintf(Uart_buf, sizeof(Uart_buf) - 1, fmt, args);
	va_end(args);
	HAL_UART_Transmit(&DEBUG_HUART, (uint8_t *)Uart_buf, length, 0xff);
}

初始化

无

主循环

	if(hs_sr505_Judge() == manned)
		PrintfDebug("有人\r\n");
	else
		PrintfDebug("没人\r\n");
	HAL_Delay(200);

效果

参考资料

人体红外传感器HC-SR501