1、我们经常使用propertyGrid绑定一个含有众多属性成员的类的对象，从而实现对这个类中属性参数值的设置和读取，如下图：

我们可以看出，这个类如下：

 public   class MotionParameter
    {
        [DisplayName("起始速度"),  Description("板卡的起始速度"), ReadOnly(false )]
        public   double StartVel { get; set; }
        [DisplayName("高速运行速度"),  Description("板卡告诉运行时的速度"), ReadOnly(false )]
        public double Vel { get; set; }
        public double Acc { get; set; }
        public double Dec { get; set; }

        public double Dis { get; set; }
        public double time { get; set; }
        public Jerk jerk { get; set; } = Jerk.S;
    }

对于以上用法，在运动控制中只能用于设置一个轴的参数，但是当一台机器有很多个轴的时候，比如四个轴，难道我们要使用四个propertyGrid控件吗？答案是否定的，我们可以有更好的方法，利用嵌套属性来实现，先看效果图，如下：

也就是说我们新建一个类，这个类中的属性成员的类就是之前提到的MotionParameter自定义类，而不是一直系统固有的类，代码如下：

[Serializable]
public class DeltaMotionParameter
{

    [DisplayName("轴1"), Category("轴参数设置"), Description("")]
    public MotionParameter motionParameter1
    {
        get
        {
            return Axis1Parm;
        }

        set
        {
           Axis1Parm=value ;
        }
    }
    [DisplayName("轴2"), Category("轴参数设置"), Description(""), ReadOnly(false)]

    public MotionParameter motionParameter2
    {
        get
        {
            return Axis2Parm;
        }

        set
        {
             Axis2Parm=value;
        }

    }
    [DisplayName("轴3"), Category("轴参数设置"), Description(""), ReadOnly(false)]
    public MotionParameter motionParameter3
    {
        get
        {
            return Axis3Parm;
        }

        set
        {
            Axis3Parm=value ;
        }

    }
    [DisplayName("轴4"), Category("轴参数设置"), Description(""), ReadOnly(false)]
    public MotionParameter motionParameter4
    {
        get
        {
            return Axis4Parm;
        }

        set
        {
             Axis4Parm=value ;
        }

    }

    private MotionParameter Axis1Parm = new MotionParameter();
    private MotionParameter Axis2Parm = new MotionParameter();
    private MotionParameter Axis3Parm = new MotionParameter();
    private MotionParameter Axis4Parm = new MotionParameter();
}

再结合序列化/反序列化最终可以实现参数的设置。