解决orbslam2安装依赖pangolin报错fatal error: pybind11/pybind11.h: 没有那个文件或目录
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后学习纪录：
问题截图：
之前以为是版本的问题，当我从GitHub - stevenlovegrove/Pangolin at v0.4试过所有版本后依然报错，0.5以及之下报错其它的错误，0.6以及之上报错找不到pybind11，结合网上资料：
pip install pybind11之后依然报错找不到，ROS中正确安装指令：
sudo apt install python3-pybind11安装成功后，运行make -j4 成功编译 pongolin0.6
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