一、原理介绍

对于无凸极性的电机，其无位置控制目前应用较多的有V/f控制与I-f控制，其中开环 V/f控制保持电机的电压和频率之比固定，是转速环和电流环完全开环的控制方式[10]，但是，最佳V/f曲线的整定比较困难，容易造成电机过流问题。而 I-f控制是转速环开环、电流环闭环的结构，不易造成过流且整定过程简单，只需根据负载选择合适的电流阈值，但由于转速仍属于开环控制，在机械阻尼较小时，拖动过程中常伴随持续的转速振荡，甚至产生中频不稳定现象。

针对上述问题，提出一种改进型I-f控制策略，使用开环d轴电压微分补偿开环频率给定，增大系统阻尼和抑制转速振荡。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，给定转速为斜坡信号，0.25s到达给定转速500rpm，0.7s施加阶跃负载

（前者为开环IF，后者为基于开环d轴电压微分的IF控制）

2.1转速

2.2dq轴电流

2.3虚拟坐标系与实际坐标系转角误差

2.4三相电流

从上可以看出，使用开环 d轴电压微分补偿开环频率给定，抑制了转速振荡