ESP32启动了一个web服务，并且使用websocket进行数据通信。

在建立ws通信后，客户端可以向ws服务端发送指令，要求重启wifi服务。

结果导致报错

lwip "pbuf_free: p->ref > 0

assert failed: pbuf_free IDF/components/lwip/lwip/src/core/pbuf.c:757 (pbuf_free: p->ref > 0)
 

经过多次尝试排查，后来找到了问题。是因为

ESP32->Websocket->onEvent->接受指令处理->重置服务

问题发生在onEvent中，因为在接收到客户端数据后会执行指令，然后重置服务。

重置完毕后，程序会以此：重置服务 return->接受指令处理  return -> onEvent return 

由于已经重置了服务，结果导致一路return到顶层后，发现为空了。

因此，使用了一个全局变量，在onEvent接收到数据后修改他为标志。

再用单独的线程实时判断是否需要重置，在onEvent同级函数中操作。

问题搞定。