引言

 进化策略(ES)是最早也是最古老的一种基于适应和进化的进化算法。特别地，用来描述进化策略如何工作的主要概念是进化的进化。事实上，进化策略是一个相关的算法家族，正因为如此，在社区中，进化策略的复数名称也被广泛使用。Covariance Matrix Adaptation evolution strategy (CMA-ES)是一种最新的、功能强大的进化策略算法，由Nikolaus Hansen和Andreas Ostermeier在2001年在Evolutionary Computation提出。

参考文献

Nikolaus Hansen, Andreas Ostermeier; Completely Derandomized Self-Adaptation in Evolution Strategies. Evol Comput 2001; 9 (2): 159–195. doi: Completely Derandomized Self-Adaptation in Evolution Strategies | Evolutionary Computation | MIT Press

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