1.1 根据boot引脚决定三种启动模式

复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。BOOT0 为专用引脚，而 BOOT1 则与 GPIO 引脚共用。一旦完成对 BOOT1 的采样，相应 GPIO 引脚即进入空闲状态，可用于其它用途。BOOT0与BOOT1引脚的不同值指向了三种启动方式：

1.从主Flash启动。主Flash指的是STM32的内置Flash。选择该启动模式后，内置Flash的起始地址将被重映射到0x00000000地址，代码将在该处开始执行。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载调试程序时，就是下载到这里面，重启后也直接从这启动。

2.从系统存储器启动。系统储存器指的是STM32的内置ROM，选择该启动模式后，内置ROM的起始地址0x1FFF0000,将被重映射到0x00000000地址，代码在此处开始运行。ROM中有一段出厂预置的代码，这段代码起到一个桥的作用，允许外部通过UART/CAN或USB等将代码写入STM32的内置Flash中。这段代码也被称为ISP(In System Programing)代码，这种烧录代码的方式也被称为ISP烧录。

3.从嵌入式SRAM中启动，选择该启动模式后，内置SRAM的起始地址0x20000000将被重映射到0x00000000地址，代码在此处开始运行。这种模式由于烧录程序过程中不需要擦写Flash，因此速度较快，适合调试（用来跑 bootloader 或更新固件），但是掉电丢失。

启动模式只决定程序烧录的位置，加载完程序之后会有一个重映射（映射到 0x00000000 地址位置）；真正产生复位信号的时候，CPU 还是从开始位置执行。

值得注意的是 STM32 上电复位以后，代码区都是从 0x00000000 开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000 中。

1.2 初始化SP、PC指针

SP指针：堆栈指针（Stack Pointer, SP）,是一个特殊的寄存器，它始终指向堆栈的顶部。当系统复位后，处理器从向量表中读取前八个字节，也就是两条指令，前四个字节存入 MSP，后四个字节为复位向量，也就是程序执行的起始地址。

PC指针：程序计数器（Program Counter），指向复位向量表Rest Handler。读取 复位向量 (Reset Vector)，即程序入口地址 (通常是 Reset_Handler)，并加载到 PC (程序计数器) 寄存器。

将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)。

将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器 

然后从Reset_Handler处开始执行代码

如下图所示：

__initial_sp (0x20004648）

Reset_Handler (0x80000198)

Reset_Handler是0x80000198，而显示是0x80000199。原因如下：ARM 指令集有 ARM 指令集和 Thumb 指令集。ARM 指令集位数长；而 Thumb 指令集位数短，故而占用内存比较小，所以编译器大部分时间采用 Thumb 指令集。

Thumb 指令集末尾是奇数位 1，像这里的 0x80000199

ARM 指令集末尾是偶数位 0，也就是这里的 0x80000198

而我们访问 0x80000199这个地址的时候，它实际上会跳转到 0x80000198这个地址。

初始化 .data 段： 将存储在 Flash 中的初始化值复制到 RAM 中的 .data 段（存放初始化了的全局/静态变量）。

清零 .bss 段： 将 RAM 中的 .bss 段清零（存放未初始化的全局/静态变量）。

1.3 初始化系统时钟

复位中断服务程序Reset_Handler会调用SystemInit函数，进行对系统时钟的初始化

1.4 初始化用户堆栈

程序会执行到指令LDR R0, =__main，然后就跳转到__main程序段运行，__mian是标准库中的函数，其会调用c文件中的main函数

1.5 进入main函数

启动过程的最后也就是进入到C文件中的main函数。

启动文件涉及的几个汇编命令