Panda3D是一个强大的3D引擎，它支持多种格式的3D模型文件，包括GLB格式。要加载GLB模型文件，您需要使用Panda3D的模型加载器。

以下是一个简单的示例，演示如何使用Panda3D加载GLB模型文件：

from panda3d.core import Point3
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionHandlerQueue
from panda3d.core import CollisionSphere, CollisionNode
from direct.actor.Actor import Actor

# 创建一个Panda3D应用程序实例
app = ShowBase()

# 加载GLB模型文件
model = app.loader.loadModel("your_model.glb")

# 将模型添加到场景中
model.reparentTo(app.render)
model.setPos(Point3(0, 0, 0))
model.setHpr(0, 0, 0)

# 创建一个碰撞检测器
collisionTraverser = CollisionTraverser()
collisionHandler = CollisionHandlerQueue()
collisionTraverser.addCollider(model, collisionHandler)

# 创建一个碰撞节点和碰撞球体
collisionNode = CollisionNode('sphere')
collisionSphere = CollisionSphere(Point3(0, 0, 0), 1)
collisionNode.addSolid(collisionSphere)
model.node().attachNewNode(collisionNode)

# 开始渲染循环
app.run()