stm32控制四个三相无刷直流电机硬件设计之——引脚配置
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主控芯片采用STM32F405，其有提供三个12位模数转换器，两个数模转换器，一个低功率实时时钟，12个通用16位计时器，包括两个PWM计时器用于电机控制，两个通用32位计时器。查看芯片手册及相关资料，特别是端口复用及重映射，发现STM32F405RGT6(即64引脚)不能满足控制四个三相电机需求，故选用144引脚封装。（待后期PCB布局布线优化）
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