所需库安装

编译依赖rknn_api.h，如果不先安装，在编译的时候会如下报错：

在https://github.com/rockchip-linux/rknpu/tree/master/rknn/rknn_api/examples可以下载安装
并注意与CMakeLists.txt里面的配置对应

指定编译器

对于写好的c++/c代码，需要经过编译才能在linux上运行。
首先我们需要在自己嵌入式项目的build.sh工程中，指定其编译器位置，编译器位于我们之前安装的SDK文件夹里面

关于编译器版本选择，根据《Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_CN.pdf》

这里我们使用上面2019这个，在自己嵌入式项目的build.sh工程中输入此路径：

编译

然后保存，在linux中执行./build.sh
执行成功结果：

生成了install文件夹说明运行成功了，因为在build.sh中要求生成此文件夹：

build可能遇到的问题：Ubuntu下cmake报错：The current CMakeCache.txt directory…is different from…
删除build文件夹再重新创建一个新的build文件夹即可。

部署push到开发板

连接开发板到虚拟机

生成的可执行文件放在install，把这个文件夹push到开发板里面：比如我是复制到/userdata
adb push install/rknn_mmWave_demo /userdata/

然后执行写的sh文件，即可执行
./run_rv1109_rv1126.sh pointcloud

end