Android sensor的整体架构如下：

sensor的整套架构还是非常庞大的，包含了：
1、framework框架层，包括systemsensormanager以及JNI的调用（运行在应用进程），给用户提供了调用的接口。
2、sensorservice（运行在system_server），提供了sensor框架层的具体实现，并调用到sensor的hidl服务。
3、sensor的hidl服务，运行在android.hardware.sensors@2.1-service.multihal进程，会调用sensor-hal的实现方法。
4、高通的sensor-hal，以sensors.ssc.so的形式提供给sensor的hidl服务，因此也是运行在hidl的进程中的。包含了sensor的主要实现。
5、驱动层、硬件层。

重点就sensor系统服务、sensor hidl和高通sensor hal进行分析。